Esta unidad debe su nombre al combate ocurrido durante la guerra contra la Confederación Perú Boliviana en el puerto de Casma, librada por una división de la Escuadra chilena al mando de Robert Winthrop Simpson, contra una flotilla de unidades enemigas, el 12 de enero de 1839.

Es la tercera unidad en llevar ese nombre, y fue construída y comisionada en Israel, entrando en servicio en 1974, como la tercera de las unidades Saar IV, clase "Reshef".

El 08 de noviembre de 1979, en Israel, la LM "Casma" izó el Pabellón Nacional como la primera Lancha Misilera de la Armada de Chile, arribando al país el 13 de diciembre del mismo año.

Inició de inmediato sus operaciones como Unidad de Combate de la Armada de Chile, quedando aposentada en la Tercera Zona Naval. A contar de 1990 y hasta 1999 perteneció al Comando de Misileras con asiento en la ciudad de Iquique. Actualmente, se encuentra destinada en Punta Arenas.