Fue construido en los Astilleros y Maestranzas de la Armada en Talcahuano como Patrullero de Servicio General (PSG), como parte del Proyecto Taitao.Se incorporó al servicio el 30 de junio de 1996, siendo asignado al Distrito Naval Chiloé, con puerto base en la ciudad de Valdivia.

El año 2000 se le implementa un moderno equipamiento hidrográfico, consistente en diversos tipos de sonares con lo cual cambia su denominación a Patrullero de Servicios Hidrográficos (PSH).

Entre los años 2000 y 2005 su puerto base fue la ciudad de Puerto Montt, para ser asignado a contar del año 2006 al mando operativo de la Tercera Zona Naval, con base en Punta Arenas, donde recaló el 27 de enero del mismo año.

Fue transformado para servir como Patrullero de Servicio Hidrográfico, destinado a apoyar la actividad hidrográfica. Se encuentra equipado con instrumental de punta, lo que lo convierte en la plataforma más moderna de Sudamérica, destacando: dos ecosondas Multihaz, uno para ser utilizado en profundidades menores de 200 metros y con una capacidad de recepción simultánea de 1440 haces por barrido, y otro para aguas profundas entre 200 y 1200 metros con capacidad de recepción de hasta 320 hacer por barrido; posicionador satelital DGPS; un ecosonda direccional que permite ubicar en forma oportuna cualquier peligro submarino que atente contra la integridad de la nave; un ecosonda monohaz; un perfilador acústico; un sonar de rebusca lateral; una draga marina para muestras de fondo, y equipamiento que le permite efectuar enlace directo con las estaciones satelitales de marea.

La labor hidrográfica cuenta además con el apoyo de una lancha acondicionada para efectuar trabajos en aquellas áreas, que por la baja profundidad de las aguas no pueda ser realizado por el buque.

Actualmente presta servicios cumpliendo roles de trabajo hidrográfico y oceanográfico, patrullaje; vigilancia y control costero y de aguas interiores; mantenimiento a la señalización marí­tima; apoyo logístico a unidades de tarea y zonas aisladas, y combate a la contaminación acuática.

ORIGEN DEL NOMBRE:

En honor al "corneta-tambor" "Gaspar Cabrales Besodilla" , un joven de 15 años que se enlistó en la marina al inicio de la Guerra del Pacífico, como Tambor de una de las compañías del "Batallón de Artillería de Marina" que participó en el desembarco y ocupación de Antofagasta, el 14 de febrero de 1879. Luego fue destinado como dotación de la guarnición embarcada a bordo de la gloriosa corbeta "Esmeralda" donde cubrió el puesto de corneta y tambor, bajo las órdenes directas del Comandante, Capitán de Fragata Arturo Prat Chacón.

Gaspar Cabrales perdió la vida en el Combate Naval de Iquique sobre la cubierta de la "Esmeralda", cuando cumplía las órdenes de su Comandante, repitiendo el toque de "al abordaje", instrucción que cumplió hasta su último aliento.