El “Araucano” es un buque petrolero construído por los astilleros Uddevallavarvet, en Suecia, el año 1984, donde fue bautizado como "Slethav”. En 1989, fue adquirido por la empresa Ultragas y nombrado B/T "Alpaca".

El 17 de diciembre de 2010 se incorporó a la Armada de Chile, siendo su primer comandante, el en ese entonces, Capitán de Navío Luis Hernández. Desde su fecha de compra, hasta su arribo al que sería su puerto base, Valparaíso, pasaron 8 meses, tiempo en el que se mantuvo en Asmar Talcahuano, donde se le realizaron adaptaciones de capacidades. Finalmente el AO-53 “Araucano” arribó por primera vez a la V región el día martes 23 de Octubre 2011, dando inicio al proceso de entrenamiento de la dotación.

El 23 de agosto de 2011, fue incorporado a la flota de la Escuadra, pasando a ser buque de apoyo logístico. Luego, comenzaron los trabajos de instalación de su maniobra logos, los que terminaron a fines del año 2013, logrando así cumplir con su rol principal, de reaprovisionamiento en movimiento de las unidades navales y el transporte de combustible al Teatro de Operaciones Conjuntos. Además sus características de construcción, con doble fondo y el compartimentaje de sus estanques, le permite cumplir con regulaciones vigentes respecto de los acuerdos y reglamentos internacionales.

A través de la historia de la Armada de Chile, cinco buques han sido bautizados como “Araucano”, nombre con el cual el joven poeta, Alonso de Ercilla, denominó al pueblo Mapuche a su llegada con los españoles en 1557. Por ello, la Armada, decidió denominar a su primer Bergantín bajo el nombre de “Araucano”, demostrando así la gallardía de la dotación.